Vom Startpunkt am Lessingplatz in Wolfenbüttel, den man auch bequem in wenigen Minuten vom Bahnhof/ZOB aus erreichen kann), geht es entlang der Route des Weser-Harz-Heide-Wegs durch das Villenviertel der Lessingstadt und entlang der Okerauen zum Lechlumer Holz und von dort durch die Felder nach Braunschweig. In Stöckheim folgt ein kurzer Abstecher zum Weghaus, heute ein türkisches Restaurant, wo sich einst auch Lessing stärkte. Dann macht uns Tour wieder einen Schlenker zurück und folgt der Oker bis zum Braunschweiger Messegelände. Nachdem wir dieses passiert haben geht es durch den Bürgerpark und vorbei an der Volkswagenhalle zu Lessings Denkmal. Danach passieren wir die Kirche und gelangen zum Sterbehaus. Unser letzter Abschnitt führt uns über den Kennedyplatz entlang der Straße zum Magnifriedhof, wo an Lessing Grab (bei Betreten findet Ihr eine Tafel mit der Ausschilderung) unsere Tour endet. Wer nach Wolfenbüttel zurück möchte, fährt einfach noch mal in umgekehrter Richtung zurück.